大功率直流伺服电机的驱动应用领域_行业资讯_勐库华侨希压纹机有限公司
大功率直流伺服电机的驱动应用领域

发布者: admin  时间:2019/10/16 17:24:48

大功率直流伺服电机应用在航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造领域,所以对直流伺服电机的技术要求越来越高,特别日常使用在高精度机床上。因为本产品的驱动速度快,且应用长度不受限制,主要以高速进给系统领域。


大功率直流伺服电机及其驱动技术:


现代先进的驱动技术主要分为两大类:一类为电磁式的,另一类则为非电磁式的。


电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成,它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。大功率直流伺服电机除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外,还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术,如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。


大功率直流伺服电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机,它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种,大功率直流伺服电机几乎都有相对应的品种,其应用范围正在不断扩大,并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。


直线电机结构示意图如下图所示。直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直,变初级的封闭磁场为开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后,在初级和次级间产生气隙磁场,气隙磁场的分布情况与旋转电机相似,沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时,使气隙磁场按定向相序沿直线移动,这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力,如果初级是固定不动的,次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式,把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0,被称为机床进给系统的“零传动”。


与“旋转伺服电机+滚珠丝杠”传动方式相比较,大功率直流伺服电机直接驱动有以下优点:
(1)高速度,目前最大进给速度可达100~200m/min。
(2)高加速度,可高达2g~10g。
(3)定位精度高,由于只能采用闭环控制,其理论定位精度可以为0,但由于存在检测元件安装、测量误差,实际定位精度不可能为0。最高定位精度可达0.1~0.01m。
(4)行程不受限制,由于直线电机的次级(定子)可以一段一段地铺在机床床身上,不论有多远,对系统的刚度不会产生影响。


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